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AGV小車是否有必要保持系統安全可靠的供電?

來源:http://www.datshun.com.cn/news/91.html 發布時間:2022-10-31 返回列表

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  在今年肺炎疫情的沖擊下,智能產品制造機器人再次成為行業的焦點。AGV在車間某一環節需要輔助材料時,工作人員將相關信息輸入計算機終端,計算機終端將信息發送到中央控制室。技術人員向計算機發出指令。在電子控制設備的合作下,該指令會被發送給AGV接受并執行——將輔助材料送到相應地點。

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  根據人工智能技術制定的原則,AGV小車不僅可以接受人類的指揮,還可以運行預先安排的程序,也可以采取行動。它的任務是幫助或取代人類的工作,如生產、建筑或危險的工作。當AGV小車的電源即將耗盡時,它會向系統發送請求指令并要求充電(一般技術人員會提前設置一個值),并在系統允許后自動到達充電位置“排隊”充電。AGV機器人主要采用視覺導航技術,定位準確,貨物交叉,工作時間長,操作模式靈活,安全性高,應用于倉庫運輸。AGV機器人控制系統依靠電能質量進行分析。因此,保證AGV提供可靠的系統供電網絡非常重要。

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  由調度系統對AGV機器人進行實時監控和布局,貨物通過專用地標導航自動運輸到指定地點,大大降低了人工投資。常用的引導方法主要包括磁條引導和激光引導、RFID引導等。

  AGV小車由電池供電,由電機驅動。為了避免電池電壓波動的影響,需要一個大功率電源來穩定電壓。此外,還應考慮電機旋轉時的干擾,導致后按鈕控制板電源不穩定,甚至導致安全風險。面對這種情況,一般需要采用隔離方法,以確保系統的穩定性和可靠性,以確保工作效率。

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  AGV系統是整個運行的電源,安全可靠的電源是首要任務。安全與人身安全有關,電源穩定,對設備的損壞影響很大,會影響設備的使用壽命,從而間接影響生產成本。

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