不同AGV的功能特點？

1. 不同場景的 “專屬 AGV” 類型

潛伏式 AGV：可鉆到物料架或工作臺下方，舉升后帶動貨物移動.

牽引式 AGV：可拖拽多個料車組成運輸隊列。

裝配式 AGV：與機械臂協同，能邊運輸邊完成簡單裝配或上下料，適配柔性生產線。

2. 不同 “司機” 的核心小原理

磁條導航 AGV：跟著地面磁條走，成本低、安裝快，適合固定路徑的重復搬運。

激光導航 AGV：通過發射激光掃描周圍環境定位，不用改地面，路徑能靈活調整。

視覺導航 AGV：靠攝像頭識別地面二維碼、線條，精度高，適合無塵車間等對環境要求高的場景。

3. 制造業常用的 “實用小功能”

自動避障：搭載紅外、超聲波傳感器，遇到人或障礙物會自動減速、停車，避免碰撞。

自主充電：電量低于設定值時，會自動前往充電區補能，不用人工干預，實現 24 小時連續工作。

物料追溯：通過 RFID 或二維碼技術，記錄所運物料的型號、批次、目的地，方便生產管控。

多車協同：多臺 AGV 可通過中央系統調度，不會搶道、擁堵，高效配合生產線節奏，方便生產管控。