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AGV有哪些導航方式？

         來源：http://www.datshun.com.cn/news/229.html  發布時間：2025-09-05 返回列表 

      

        
  1. ?電磁導航?：預先鋪設電磁線，AGV通過電磁傳感器檢測磁場變化實現路徑跟蹤，適用于固定路線場景，成本低但靈活性差。
  2. ?激光導航?：通過激光雷達掃描周圍環境構建地圖，結合SLAM算法實時定位，無需外部標記，適應復雜環境。
  3. ?視覺導航?：利用攝像頭捕捉地面紋理或二維碼，通過圖像處理算法定位，適用于動態環境，但受光照影響較大。成本低但靈活性差。
  4. ?磁導航/RFID導航?：在軌道上鋪設磁條或RFID標簽，AGV通過傳感器讀取位置信息，實現高精度定位，常用于制造業。



      

      
      

      	                        
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